小型混凝土泵車自動化、智能化是所有設(shè)備追求的目標(biāo)，對于環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大的混凝土泵送設(shè)備尤其重要?；炷帘密囎詣踊夹g(shù)目前已取得了一定成就，今后小型泵車將是電--液高度集成，充分利用數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感等技術(shù)的高科技產(chǎn)品，主要有以下一些特點(diǎn)：

（一）防堵管控制

堵管是混凝土泵送經(jīng)常遇到的事。堵管若能及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措施，一般都能排除，但發(fā)現(xiàn)太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建筑質(zhì)量。防堵管控制采用壓力傳感器實時監(jiān)測管道，當(dāng)堵塞發(fā)生時，管道內(nèi)壓力會出現(xiàn)異常，壓力傳感器會將這一異常訊號傳到PLC，PLC將立即發(fā)出警示，同時自動采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根據(jù)堵塞的情況調(diào)整泵送參數(shù)后進(jìn)行正泵疏通。由于計算機(jī)自動控制，總能在第一時間內(nèi)采取正確的措施，杜絕堵管的發(fā)生，保障施工順利進(jìn)行。

（二）智能臂架

目前泵車臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂架的動作，使臂架運(yùn)動到理想的工作位置。而智能臂架的每一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過計算機(jī)實現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制。操作時，只需一個開關(guān)命令，控制計算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏；只需要給出小型混凝土泵車臂架末端出料口位置，就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標(biāo)位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預(yù)先設(shè)定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設(shè)定的方式連續(xù)布料。